Conducir por laderas nevadas, atravesar terrenos rocosos y arroyos, y superar un campo de cantos rodados. Estas son algunas de las capacidades de esta nueva máquina, llamada GOAT, que podría usarse en el futuro para el monitoreo ambiental, respuestas a desastres o exploración espacial.
Científicos de la Escuela Politécnica Federal de Lausanne (Suiza) han desarrollado un robot flexible capaz de operar como un vehículo plano o enrollarse en una esfera, similar a un armadillo, para navegar autónomamente por terrenos difíciles.
El estudio, publicado en la revista Science Robotics, demuestra que el robot, denominado GOAT (Good Over All Terrains), puede cambiar activamente entre formas planas y esféricas para conducir, nadar o rodar a través de diversos entornos, incluyendo playas pedregosas, lagos y montañas nevadas.
Útil en casi todos los terrenos
La configuración esférica del robot le permite reducir el impacto y proteger su carga útil cuando es lanzado desde una altura
El robot puede superar obstáculos de la mitad de su altura y atravesar espacios más estrechos que su estructura en forma de vehículo. Además, la configuración esférica le permite reducir el impacto y proteger su carga útil cuando es lanzado desde una altura.
Sensores a bordo
El GOAT utiliza sensores a bordo y puntos de referencia predefinidos para navegar de forma autónoma. En pruebas ha recorrido más de 4,5 kilómetros en diversos entornos. Los investigadores también demostraron que el robot puede cambiar de forma mientras está en movimiento para pasar de tierra a agua o liberarse cuando queda atascado.
Esta innovación supera las limitaciones de robots bioinspirados reconfigurables existentes, que a menudo se ven restringidos por movimientos lentos o requieren sistemas complejos
Referencia:
Max Polzin et al.: ‘Robotic locomotion through active and passive morphological adaptation in extreme outdoor environments’. Science Robotics (2025)